Pułki Piechoty Liniowej powstały w maju 1821 roku. Zostały sformowane przez Gubernatora Królewskiego, Księcia Miguela de Catalana. Uzbrojenie Piechoty składa się muszkietu z bagnetem lub karabinu skałkowego, albo arkebuza, krótkiej szabli oraz w niektórych przypadkach halabardy np. podczas niektórych uroczystości.
Pułki
1. Pułk Piechoty Liniowej w Elche
2. Pułk Piechoty Liniowej w Salta
3. Pułk Piechoty Liniowej w Ceyala
4. Pułk Piechoty Liniowej w Altea