Opis jednostkiPułki Piechoty Królewskiej powstały w maju 1821 roku. Zostały sformowany przez Gubernatora Królewskiego, Księcia Miguela de Catalana. Uzbrojenie Gwardii Piechoty składa się z szabli oraz halabardy.
Pułki
1. Pułk Gwardii Piechoty Królewskiej w Elche
2. Pułk Gwardii Piechoty Królewskiej w Salta
3. Pułk Gwardii Piechoty Królewskiej w Ceyala
4. Pułk Gwardii Piechoty Królewskiej w Altea